En un bol agregar la leche condensada, yogurt y la pulpa de maracuyá. Batir hasta obtener una mezcla suave y cremosa.
Con ayuda de un cuchillo, sacar la pulpa de la naranja y darle forma a las cáscaras con caras de calabazas de Halloween.
Picar en pequeños cuadrados las frutillas, piña, mango y poner en un bol. Agregar los arándanos, las frambuesas y revolver. Rellenar las naranjas con las frutas picadas.
Agregar un par de cucharadas de mousse sobre la fruta y llevar al refrigerador por 3 horas.